Для своих сыновей Андрона и Никиты Михалков был мудрым отцом. Он появлялся в доме редко, но всегда был открыт к общению. При этом всегда был против, чтобы у детей было что-то «особенное» — спецшкола, спецпайки, дорогая одежда... Наоборот, настаивал, чтобы было «как у всех». Второе, чего не выносил Сергей Владимирович, это чтобы дети говорили в школе: «Наш отец — Сергей Михалков!» И Никита с Андроном росли в человеческой обстановке, не отягощенные авторитетом «великого отца».
Ну а за воспитание, за культурный багаж, за манеры, конечно, была ответственна Наталья Петровна, которая говорила: «Мои лучшие произведения — это сыновья!» Вот только воспитывала она не громким словом, не выговорами, а очень мягко, деликатно... Никогда ничем не возмущалась, а тихонько, интеллигентно поправляла. Вот, например, подросток Никита забежал в ее комнату без стука. «Никита, ты знаешь, в комнату к даме мужчина никогда не заходит, не постучавшись...» — спокойно говорит Наталья Петровна. И Никита закрывает дверь и стучит. Такие уроки запоминались сыновьям на всю жизнь, взращивая их интеллигентность, манеру обращения с людьми.
Постепенно так установилось, что Сергей Владимирович стал один жить в Москве, приезжая на дачу лишь по выходным. И когда Михалкову давали отпуск, он нередко уезжал отдыхать без семьи, у него была своя мужская компания, к которой он привык. И все это Тата принимала легко, позволяя себе лишь шутливые жесты, например отправить мужу телеграмму в стихах, что она, как Ярославна, плачет и ждет его домой. Кстати, они часто перебрасывались подобными телеграммами и письмами. По поводу ее диеты Михалков высказался словами своего персонажа: «Куда худеть? Зачем худеть? Куда же вас худую деть?»
...Многие женщины завидовали Кончаловской. Правда, роскоши Сергей Владимирович старался избегать. И когда однажды на новогодние праздники Кончаловская заказала тройку лошадей для того, чтобы гости устроили катания, он сказал: «Это не годится! Если завтра в «Правде» напишут, что Михалков как барин катается у себя на даче на тройке, мне как члену партии будет стыдно!» И катания отменил.
Наталья Петровна никогда не была слишком уж здоровым человеком: в молодости она не раз болела, и позже это давало о себе знать. К тому же у нее были проблемы со спиной. Гуляя с маленьким внуком Егором, она прикрыла его от велосипедиста, мчавшегося на них с большой скоростью, и получила травму, после чего ей делали операцию на позвоночнике. Об этом случае знали только близкие, она не считала свой поступок «подвигом».
