Михаил Боярский родился 26 декабря 1949 года в Ленинграде в артистической семье. Отец — Сергей Александрович Боярский (1916—1976), актер Театра имени В.Ф. Комиссаржевской. Мать — Екатерина Михайловна Мелентьева (1920—1992), актриса Театра комедии.
Актерами также были: дядя Николай Александрович Боярский (1922—1988) и его супруга Лидия Петровна Штыкан (1922—1982), второй дядя Алексей Александрович Боярский и сводный брат по отцу Александр Сергеевич Боярский (1938—1980).
В 10-летнем возрасте Боярский дебютировал в кино, снявшись в короткометражке «Спички детям не игрушка». Затем он сыграл несколько небольших ролей в начале 1970-х годов.
Михаил учился в музыкальной школе при консерватории по классу фортепиано. После ее окончания будущий актер поступил в Ленинградский институт театра, музыки и кинематографии (курс Л.Ф. Макарьева), который он окончил в 1972 году.
По окончании ВУЗа Боярский попал на прослушивание к режиссеру Игорю Владимирову, после которого он был принят в труппу Театра имени Ленсовета, где проработал до 1986 года.
Среди спектаклей Театра имени Ленсовета, в которых принимал участие Боярский, много театральных «хитов» того времени: «Дульсинея Тобосская», «Трубадур и его друзья», «Люди и страсти», «Трехгрошовая опера» и др.
Роль итальянца в фильме «Соломенная шляпка» (1974) принесла Михаилу Боярскому первую известность и любовь зрителей. Также не прошли незамеченными роли, сыгранные им в лентах «Старший сын» (1975), «Мама» (1976) и «Труффальдино из Бергамо» (1976).
Невероятную популярность актеру принесла роль Теодоро в музыкальной комедии «Собака на сене» (1977), а главная роль Д’Артаньяна в картине «Д'Артаньян и три мушкетера» (1978) стала его звездным часом.
Михаил Боярский: «Волшебный был период! Я попал в стаю головорезов — своих друзей. И вино у нас было общее, и деньги общие, и женщин огромное количество. Причем время было застойное, но мы на это плевали и делали что хотели».
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 28 (13.07.1998)
В 1977 году Михаил Боярский женился на актрисе Ларисе Луппиан, с которой познакомился в 1973 году во время учебы в институте. В браке у супругов родились сын Сергей (1980) и дочь Елизавета (1985).
Лариса Луппиан: «Поженились мы в 77-м, уже после смерти Мишиного отца. В один прекрасный день, когда я стала будить Мишу с очередным (двадцатым!) ультиматумом: «Пойдем в загс!», он, сонный, чтобы отвязаться от меня, неожиданно согласился. А мы уже как-то подавали заявление, пришлось три месяца ждать, потом было некогда, словом, ему удалось увильнуть.
Цитата взята из журнала «Коллекция Караван историй» № 02 (01.06.2006)
С 1986 по 2007 год Михаил Боярский был художественным руководителем и директором созданного им театра «Бенефис».
Популярный актер работал и на телевидении: он создал авторские передачи «Домино» (1997), «Боярский двор» (1999) на Петербургском телевидении, а также был одним из ведущих передачи «Клуб «Белый Попугай» на «ОРТ».
Михаил Боярский сыграл более 70 ролей в кино. Особенно его талант оказался востребован в историко-костюмных картинах: «Гардемарины, вперед!» (1987), «Узник замка Иф» (1988), «Виват, гардемарины!» (1991), «Мушкетеры двадцать лет спустя» (1992), «Тайна королевы Анны, или Мушкетеры тридцать лет спустя» (1993), «Королева Марго» (1996), «Возвращение мушкетеров, или Сокровища кардинала Мазарини» (2007), «Тарас Бульба» (2008), «Петр Первый. Завещание» (2011), «Шерлок Холмс» (2013) и др.
Отдельного упоминания заслуживает его певческий талант. Не обладая классическими вокальными данными, Михаил Боярский сумел найти свой по-актерски выразительный стиль в пении, который оказался чрезвычайно востребованным. Актер исполнял песни в фильмах не только за себя, но и за других актеров.
Михаил Боярский исполнил вокальные партии в мультфильмах: «Голубой Щенок» (1976), «Летучий корабль» (1979), «Ико — отважный жеребенок» (1981), «Новые бременские» (2000), «Приключения в Изумрудном городе» (2000), «Как приручить дракона» (2010), «Иван Царевич и Серый Волк» (2011), «Иван Царевич и Серый Волк 2» (2013) и других.
12 июня 2014 года в российский кинопрокат выходит мультфильм под названием «Как приручить дракона-2». В новой ленте Михаил Сергеевич Боярский озвучил уже полюбившегося многим зрителям персонажа, кузнеца Плеваку.
Супруга — Лариса Луппиан, актриса (поженились в 1977 году)
Сын — Сергей Боярский (24.01.1980)
Дочь — Елизавета Боярская, актриса (20.12.1985)
Невестка — Екатерина (1978)
Зять — Максим Матвеев, актер (1982)
Внучки (дочери Сергея и Екатерины) — Екатерина (28.11.1998) и Александра (27.05.2008)
Внук (сын Елизаветы и Максима) — Андрей (07.04.2012)
▪ Заслуженный артист РСФСР (1984)
▪ Народный артист РСФСР (1990)
▪ Орден Дружбы за многолетнюю плодотворную деятельность в области культуры и искусства, большой вклад в укрепление дружбы и сотрудничества между народами (2001)
▪ Медаль «В память 300-летия Санкт-Петербурга» (2003)
▪ Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени за большой вклад в развитие отечественного театрального и кинематографического искусства (2009)
▪ Орден Почета (Молдавия) (2011)